Non sei l'unico in tutte e dico tutte le famiglie sorgono sempre problemi, neanche io ho un buonissimo rapporto con mia madre per la tua stessa motivazione ha sempre da ridirere e incazzarsi con me (sia quando faccio del mio meglio, sia quando sbaglio).
Pero' penso per un attimo cosa proverei se li perdessi e tutti i pensiere rabbiosi passano subito, anche se in certi momenti li odio da morire dopo un po' mi passa e si torna al normale rapporto genitore-figlio per poi magari litigare di nuovo.
Il mondo puo' migliorare solo in un modo, imparare dagli sbagli dei propri genitori seppur minimi e cercare di essere migliore e non ripeterli a tua volta quando sarai genitore con i tuoi figli. La perfezione non si ragigungera' MAI, ma l'importante e' metterci la volonta' e lo sforzo.